Na parte da manhã

Divisão de 13 000 soldados britânicos apoiados por 2 500 portugueses saíram de madrugada das Caldas da Rainha e formaram-se em ordem de batalha na Vila de Óbidos.

O General Wellesley escolhendo efectuar um movimento em tenaz, forma uma força de ataque frontal sendo acompanhado por tropas a flanquear o inimigo e cortar-lhe possibilidade de retirada.

Pressionados pelo avanço da brigada Hill e pelos ‘riflemen’ do General Fane nas duas pontas do crescente de ataque, os Franceses abandonaram os altos da várzea e as colinas da Boavista, na margem do vale. As forças britânicas, avançando lentamente, investiram São Mamede. Mas, nesta altura, ao ver aparecer a colunas Trant vindo do Pó e a coluna Ferguson descendo da Boavista (entretanto o movimento de torneamento dele tinha sido abortado), o general Francês Henri Delaborde, que tinha o seu posto de observação na pequena elevação Norte da Roliça ordenou a retirada das suas tropas para melhores posições defensivas sobre o monte do Picoto e as colinas vizinhas.

No final da manhã a manobra de cerco tinha falhado. Os Franceses, ainda esperando reforços, tinham conseguido atrasar os Britânicos por algumas horas.