Na parte da tarde
Na parte da tarde do 17 de Agosto, o general Wellesley voltou a utilizar a mesma tática de envolvimento do que na parte da manhã: ordenou às colunas Ferguson e Trant de tornar a posição inimiga, a qual se estendia entre o Monte do Picoto e a Estrada Real, enquanto as brigadas dos generais Hill, Nightingall e Fane subiam pelas quatro “ravinas” da frente central, para nelas efetuar “demonstrações”, seja fixar ali a atenção das forças dos Franceses.
Um bombardeamento das tropas Francesas posicionadas perto da Estrada Real, no sopé das colinas, em que o próprio general Delaborde foi ferido, deu o sinal do avanço das tropas Britânicas. Mas, na segunda ravina, o 29º regimento progrediu com tanto ímpeto que furou as linhas Francesas e se encontrou, isolado, face ao inimigo. O seu chefe, o tenente-coronel Lake, foi morto a tiro enquanto uma violenta carga dos Franceses obrigava o 29º a se retirar, com perdas, até ser apoiado pelo 9º regimento que vinha por trás.
A partir deste momento, o ataque na frente central generalizou-se, sem esperar pelo envolvimento pelas alas. Os Franceses, defenderam as suas posições com firmeza durante duas horas, respondendo por contra-ataques de baioneta aos assaltos repetidos da parte dos destemidos Britânicos. Contudo, os assaltantes obrigaram os Franceses a recuar progressivamente a sua linha defensiva em direção da aldeia de Azambujeira.
Pelas quatro horas da tarde, a coluna Ferguson apareceu, vindo dos Baraçais, e o general Delaborde ordenou a retirada geral das suas tropas. Esta foi executada ordeiramente, com recuos efetuados sobe a proteção da cavalaria. A pressão Britânica fez com que os Franceses tiveram, na sua retirada pela Estrada Real, de abandonar, atrás da Azambujeira, três das suas cinco peças de artilharia ligeira, assim como alguns prisoneiros.
Depois de uma notável luta defensiva, os Franceses, que tinham perdido 600 homens naquele dia, deixaram os Britânicos que sofreram baixas um pouco mais leves, avançar em direção à costa para acolher reforços, antes do embate final que sucedeu quatro dias mais tarde no Vimeiro.