A retirada Francesa
Não existe consenso entre os historiadores sobre a fase final da batalha, e o que se segue é o que parece a versão mais verosímil do acontecido:
Depois do episódio heroico, mas bastante infeliz pelos Britânicos, do ataque de Lake, desencadeou-se um ataque generalizado sobre toda a extensão da frente central, sem esperar pelo avanço das colunas Ferguson e Trant.
A luta, ao que parece, correspondia ao padrão seguinte: os Britânicos, depois de procurar desalojar os Franceses dos seus entrincheiramentos, formavam-se em linha para desencadear a sua potência de fogo, momento de que os Franceses aproveitavam para lançar cargas de baioneta. De parte e outra os combatentes demonstraram uma grande firmeza e valentia.
A pressão e o número dos assaltantes obrigaram finalmente os Franceses a recuar, passando a ocupar três posições sucessivas, o que fizeram progressivamente e ordeiramente, sob a proteção de breves cargas executadas pela cavalaria deles (esta fase é simbolizada por segmentos com a preto com setas, no mapa da segunda fase da batalha).
Finalmente, os elementos da coluna Ferguson, vindo dos Baraçais, aproximaram-se, ameaçando de tornar os Franceses, e o General Delaborde deu a ordem da retirada geral.
Houve mais um episódio especialmente conturbado quando, cerca de 1 km além da Azambujeira (seja na parte mais recente da aldeia atual), os Franceses foram pressionados ao ponto de ter que fugir e abandonar três dos seus cinco canhões, assim como uma parte dos soldados capturados na altura do ataque de Lake.
Os Britânicos, mesmo reforçados pelos Portugueses, não tinham uma cavalaria suficiente para rivalizar com a cavalaria Francesa e explorar a sua vitória. Abandonaram a perseguição ao inimigo perto do lugar hoje chamado Gamelas, deixando os Franceses continuar a sua retirada pela Estrada Real, sem serem mais molestados.